План-конспект занятия Введение в образовательную программу «Роботы, играющие в футбол»

Автор: Сапожникова Наталья Владимировна

Организация: МАОУ Гимназия «Эврика»

Населенный пункт: Новгородская область, г. Великий Новгород

Цель: формирование у детей интереса и желания заниматься робототехникой.

Задачи:

Образовательные

- познакомить детей с робототехникой через практическую деятельность,

-познакомить с видами и названиями деталей конструктора; азами

программирования.

Развивающие

- побудить интерес к занятиям робототехникой;

- развивать наблюдательность, умение рассуждать, обсуждать, анализировать, выполнять работу с опорой на схемы и технологические карты;

- развивать конструкторско-технологические способности, пространственные представления.

Воспитательные

- воспитывать воспитать аккуратность, терпение при работе с конструкторами;

- воспитать бережное отношение к материально-технической базе лаборатории робототехники;

- воспитать культуру общения.

 

Ход занятия:

1. Начало занятия – знакомство.

 

Ребята, сегодня вы присутствуете на первом занятии по робототехнике, интереснейшей областью науки и техники, связанной с созданием, исследованием и применением роботов.

 

2. Кстати, знаете ли вы, что слово «РОБОТ» придумал писатель фантаст Карл Чапек в своей научно-фантастической пьесе почти сто лет назад и происходит оно от чешского слова «каторга».

Робот – автоматическое устройство, действующее по заранее заложенной программе. Информацию о внешнем мире робот получает от датчиков (аналогов органов чувств). При этом робот может, как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

 

3. Ребята, давайте сегодня познакомимся с удивительным миром робототехники!

Как? Я предлагаю создать и запрограммировать робота, способного играть в футбол. Возможно ли это? Да! Уже больше 30 лет проходят чемпионаты мира по футболу роботов. Давайте посмотрим репортаж с чемпионата, проходившего в июне 2013 года.

ВИДЕОРОЛИК.

 

4. Прежде чем начать работу нам нужно разбиться на команды по 2 человека.

 

5. Мы будем использовать набор Lego Mindstorms NXT. Его составные части (как и любого робота): блок управления, двигатели и датчики.

• Получение роботов командами.
• Придумайте название вашему роботу. Подпишите его.
• Решите, кто из вас будет конструктором, а кто программистом.

 

6. Чтобы играть в футбол робот должен уметь двигаться вперед и назад, поворачиваться и бить по мячу.

Каждый наш робот оснащен 3 моторами:

1 – крутит левое колесо

2- правое колесо

3 – бьет по мячу.

Двигатели подключаются к портам (разъемам) с буквами.

 

7. Давайте запрограммируем наших роботов на выполнение пенальти. Но сначала предлагаю посмотреть, как это делают настоящие футболисты.

ВИДЕОРОЛИК с пенальти.

 

8. Попробуем описать поведение людей.

1 – разбег точно до мяча

2 – разбег закончен

3 – удар по мячу.

Так и запрограммируем нашего робота.

 

9. Для программирования будем использовать программу для управления роботом Роболаб.

1 – двигатели В и С вперед, до тех пор, пока робот не подъедет точно к мячу.

2 – все двигатели стоп (остановка перед мячом).

3- двигатель А – вперед (удар).

• Запрограммируйте своего робота.
• Попробуйте попасть в ворота.

10. Но где вы видели ворота без вратаря? Усложним задачу, вернем вратаря на место.

11. Можно усовершенствовать робота, сделав более удобный блок для выполнения точного удара по мячу.

Если удастся, прикрепите название вашего робота к вашему футболисту.

12. Проведем соревнования команд. Результат – количество забитых за 1 минуту мячей.

13. Ну вот, наш робот умеет выполнять пенальти. Но его еще многому нужно научить:

• видеть мяч,
• отличать своих от чужих
• делать пас своему
• принимать пас
• блокировать удар и т.д.
• Отдельно требуется запрограммировать вратаря…

14. Рефлексия:

• Сегодня я узнал …
• Меня удивило …
• Особенно мне понравилось …
• Я понял, что …
• Я попробую …
• Мне захотелось …

Ребята, если вам понравилось наше занятие, и вы хотите продолжить знакомство с роботами, то мы ждем вас на занятиях КШ.

1. file0.docx (21,4 КБ)
2. file1.mp4 (5,9 МБ)

Опубликовано: 12.03.2025